Grimaud è un villaggio medievale appollaiato a fianco di collina con, ai suoi piedi, in riva al mare, una città sull'acqua moderna. Difatti, Grimaud che dominava il Golfo di St Tropez conobbe un'occupazione difensiva fino al XVII° secolo. Ma questa lunga storia si legge anche nelle vie lastricate e fiorite del villaggio che serpeggiano della chiesa romana alle rovine del castello feudale.
La storia recente è caratterizzata da un progetto visionario ed ambizioso : la creazione della città sul mare di Port Grimaud iniziato dall'architetto François Spoérry che intraprese la sua realizzazione in1966.
Oggi Port Grimaud ha una fama internazionale ed è uno dei luoghi i più visitati in Francia coi i suoi canali con case tipicamente provenale e giardini dove vengono ad accostare le barche.